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Transform
3D 变换结构体，包含位置、旋转和缩放，用于层次化变换。
头文件： #include <XCEngine/Math/Transform.h>
命名空间： XCEngine::Math
Space 枚举
enum class Space { Self, World };
结构体定义
struct Transform {
Vector3 position = Vector3::Zero();
Quaternion rotation = Quaternion::Identity();
Vector3 scale = Vector3::One();
};
实例方法
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|---|---|---|
| ToMatrix() | Matrix4 |
转换为 4x4 变换矩阵 |
| Inverse() | Transform |
逆变换 |
operator*(Transform, Transform) |
Transform |
组合变换 |
空间变换
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|---|---|---|
| TransformPoint(point) | Vector3 |
变换点（带平移） |
| TransformDirection(direction) | Vector3 |
变换方向（包含旋转和缩放） |
| InverseTransformPoint(point) | Vector3 |
逆变换点 |
| InverseTransformDirection(direction) | Vector3 |
逆变换方向 |
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