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- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
409 B
409 B
Quaternion::FromRotationMatrix
static Quaternion FromRotationMatrix(const Matrix4x4& matrix)
从旋转矩阵创建四元数。
参数：
matrix- 旋转矩阵
返回： Quaternion - 表示相同旋转的四元数
复杂度： O(1)
示例：
Matrix4 rotMat = Matrix4::RotationY(90.0f * DEG_TO_RAD);
Quaternion quat = Quaternion::FromRotationMatrix(rotMat);