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ssdfasd dc850d7739 docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

2026-03-19 00:22:30 +08:00

1.3 KiB

Raw Blame History

Matrix3 / Matrix3x3

3x3 矩阵结构体，用于表示 3D 旋转和缩放变换。

头文件： #include <XCEngine/Math/Matrix3.h>

命名空间： XCEngine::Math

类型别名

using Matrix3 = Matrix3x3;

存储方式

行优先存储 (row-major)：

m[row][col]
m[0][0] m[0][1] m[0][2]
m[1][0] m[1][1] m[1][2]
m[2][0] m[2][1] m[2][2]

构造函数

默认构造函数初始化为零矩阵

静态工厂方法

方法	返回值	描述
Identity()	`Matrix3`	单位矩阵
Zero()	`Matrix3`	零矩阵
RotationX(radians)	`Matrix3`	X 轴旋转矩阵
RotationY(radians)	`Matrix3`	Y 轴旋转矩阵
RotationZ(radians)	`Matrix3`	Z 轴旋转矩阵
Scale(scale)	`Matrix3`	缩放矩阵

实例方法

方法	返回值	描述
Transpose()	`Matrix3`	转置矩阵
Inverse()	`Matrix3`	逆矩阵
Determinant()	`float`	行列式

运算符

运算符	描述
`operator*(Matrix3, Matrix3)`	矩阵乘法
`operator*(Matrix3, Vector3)`	矩阵-向量乘法

1.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape

Matrix3 / Matrix3x3

类型别名

存储方式

构造函数

静态工厂方法

实例方法

运算符

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