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OBB
命名空间: XCEngine::Math
类型: struct
头文件: XCEngine/Core/Math/AABB.h
描述: 有向包围盒（Oriented Bounding Box），支持任意方向旋转的盒状包围体
概述
OBB（Oriented Bounding Box）是一种包围盒类型，与轴对齐包围盒（AABB）不同，OBB 可以任意旋转，因此能够更紧凑地包围复杂形状的对象。OBB 由一个中心点、半长向量（extents）和一个变换矩阵组成，变换矩阵定义了盒子的朝向。
OBB 常用于碰撞检测、剔除运算和物理模拟等场景。
结构体成员
| 成员 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
center |
Vector3 |
OBB 中心点 |
extents |
Vector3 |
从中心到每个面的距离（半长） |
transform |
Matrix4x4 |
变换矩阵，定义盒子朝向 |
公共方法
| 方法 | 描述 |
|---|---|
GetAxis(int index) |
获取指定索引处的局部轴方向 |
GetMin() |
获取局部空间最小顶点 |
GetMax() |
获取局部空间最大顶点 |
Contains(const Vector3& point) |
检测点是否在 OBB 内 |
Intersects(const OBB& other) |
检测与另一个 OBB 是否相交 |
Intersects(const Sphere& sphere) |
检测与球体是否相交 |
使用示例
#include <XCEngine/Core/Math/AABB.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Matrix4.h>
using namespace XCEngine::Math;
OBB obb(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));
Vector3 point(0.5f, 0.25f, 0.5f);
if (obb.Contains(point)) {
// 点在 OBB 内
}
Vector3 axis = obb.GetAxis(0);
Vector3 min = obb.GetMin();
Vector3 max = obb.GetMax();