XCEngine/docs/api/math/transform/inverse.md

Transform::Inverse

Transform Inverse() const;

返回当前变换的逆变换。逆变换满足 transform * transform.Inverse() == Identity()。

计算方式：

• 旋转取反：先计算旋转的逆（四元数共轭）
• 缩放送原：取倒数
• 位置：将原点相对于当前点的偏移，经逆旋转和逆缩放后取反

参数： 无

返回： Transform - 当前变换的逆变换

线程安全： ❌（无锁，非线程安全）

复杂度： O(1)

示例：

#include "XCEngine/Math/Transform.h"
#include "XCEngine/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

void InverseExample() {
    Transform transform;
    transform.position = Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
    transform.rotation = Quaternion::Identity();
    transform.scale = Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f);

    Transform inverse = transform.Inverse();

    Transform identity = transform * inverse;
}

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