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Ray
命名空间: XCEngine::Math
类型: struct
头文件: XCEngine/Math/Ray.h
描述: 射线，用于 3D 拾取和光线追踪
概述
Ray 表示从原点出发沿特定方向延伸的无限射线。通过 direction 方向的归一化，确保射线方向向量为单位长度，支持精确的交点计算。广泛应用于光线追踪、碰撞拾取和视锥体裁剪等图形学场景。
注意：构造时 direction 会被自动归一化。
结构体成员
| 成员 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
origin |
Vector3 |
射线起点 |
direction |
Vector3 |
射线方向（归一化） |
公共方法
| 方法 | 描述 |
|---|---|
Ray() |
默认构造函数 |
Ray(origin, direction) |
从起点和方向构造（direction 会被自动归一化） |
GetPoint |
获取射线上 t 距离处的点 |
Intersects |
与球体相交检测 |
Intersects |
与有向包围盒相交检测 |
Intersects |
与平面相交检测 |
使用示例
#include <XCEngine/Math/Ray.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
#include <XCEngine/Math/Sphere.h>
using namespace XCEngine::Math;
Ray ray(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
Vector3 point = ray.GetPoint(5.0f); // point = (5, 0, 0)
Sphere sphere(Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);
float t;
if (ray.Intersects(sphere, t)) {
Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
}