XCEngine/docs/api/math/box/intersects.md

Box::Intersects (Sphere)

bool Intersects(const Sphere& sphere) const

检测盒体是否与球体相交。该方法使用 transform 矩阵将球体中心转换到盒体局部空间进行检测，支持 OBB 语义。

参数：

• sphere - 要检测的球体

返回： bool - 相交返回 true，否则返回 false

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include <XCEngine/Math/Box.h>
#include <XCEngine/Math/Sphere.h>

using namespace XCEngine::Math;

Box box(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
Sphere sphere(Vector3(2.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);
if (box.Intersects(sphere)) {
}

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