437 B
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Matrix3::RotationZ
static Matrix3 RotationZ(float radians)
返回绕 Z 轴旋转的 3x3 旋转矩阵。
参数:
radians- 旋转角度(弧度)
返回: Matrix3 - 绕 Z 轴旋转的矩阵
复杂度: O(1)
示例:
Matrix3 rotZ = Matrix3::RotationZ(Math::Radians(45.0f));
// 结果(绕 Z 轴旋转 45 度):
// [ 0.707 -0.707 0]
// [ 0.707 0.707 0]
// [ 0 0 1]