Fixed broken references: - texture-import-settings: Fix 16 files referencing wrong overview filename - math/rectint: Fix 9 method links (rectint-* → get*, contains, intersects) - rhi/opengl/device: Fix 8 cross-references (opengl-* → */**) - resources/mesh: Fix meshsection and vertexattribute links - rhi/d3d12/sampler: Fix RHISampler reference path - math/vector3: Fix projectonplane → project-on-plane - rhi/opengl/command-list: Remove broken ClearFlag enum ref - rhi/opengl/device: Create 2 new method docs (MakeContextCurrent, GetNativeContext) - rhi/device: Fix device-info types reference All 0 broken references remaining.
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Frustum::Intersects
bool Intersects(const Bounds& bounds) const
检测轴对齐包围盒(Axis-Aligned Bounding Box,AABB)是否与视锥体相交。判断方式为:对每个裁剪平面,检查 8 个顶点是否全部在该平面外侧(allNegative)或全部在内侧(allPositive)。若存在某个平面使得全部 8 个顶点都在其外侧,则视锥与包围盒不相交;否则认为两者相交。
注意:此方法与 Contains(Bounds) 的区别在于——Contains 要求包围盒完全在视锥内,而 Intersects 只要有任意重叠就返回 true。
参数:
bounds- 要检测的轴对齐包围盒
返回: bool - 视锥与 Bounds 相交返回 true,否则返回 false
线程安全: ✅(只读操作,不修改状态)
复杂度: O(48),即遍历 6 个平面 × 8 个顶点
示例:
#include <XCEngine/Core/Math/Frustum.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Bounds.h>
void FrustumCullingExample(const Frustum& frustum, const std::vector<Bounds>& objectBounds) {
for (const auto& bounds : objectBounds) {
if (frustum.Intersects(bounds)) {
// 物体与视锥相交,需要渲染
Render(bounds);
}
}
}
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