XCEngine/docs/api/math/matrix4/rotationz.md

Matrix4x4::RotationZ

static Matrix4x4 RotationZ(float radians)

创建绕 Z 轴旋转的矩阵。角度为正时，按右手定则逆时针旋转。

参数：

• radians - 旋转角度（弧度）

返回： 绕 Z 轴旋转的矩阵

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
#include "XCEngine/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

Matrix4 rotZ = Matrix4::RotationZ(3.14159265f / 2.0f); // 90 度
Vector3 point(1.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 rotated = rotZ.MultiplyVector(point);
// point 绕 Z 轴旋转 90 度

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