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- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
459 B
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Vector3 * Quaternion
Vector3 operator*(const Quaternion& q, const Vector3& v)
用四元数旋转向量。
参数：
q- 旋转四元数v- 要旋转的向量
返回： Vector3 - 旋转后的向量
复杂度： O(1)
示例：
Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Vector3 forward = Vector3::Forward();
Vector3 rotated = rot * forward; // 绕 Y 轴旋转 90 度