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ssdfasd bd530dc8b1 Fix Box documentation to accurately reflect AABB vs OBB behavior

- Updated box.md to clarify that Box uses OBB semantics for Contains
  but currently uses AABB for Intersects(Box)
- Updated intersects-box.md to document that it uses AABB algorithm
  instead of SAT, since the current implementation ignores transform
- Added notes explaining the current limitations of the Box implementation

2026-03-19 00:52:04 +08:00

1.2 KiB

Raw Blame History

Box

带变换的包围盒结构体（支持 OBB 语义，取决于方法）。

头文件： #include <XCEngine/Math/Box.h>

命名空间： XCEngine::Math

结构体定义

struct Box {
    Vector3 center = Vector3::Zero();
    Vector3 extents = Vector3::Zero();
    Matrix4x4 transform = Matrix4x4::Identity();
};

注意： Contains 方法会使用 transform 进行真正的 OBB 检测。Intersects(Box) 目前使用 AABB 简化算法，未考虑旋转。

构造函数

Box() - 默认构造
Box(const Vector3& center, const Vector3& extents) - 从中心和半长构造

实例方法

方法	返回值	描述
GetMin()	`Vector3`	局部空间最小点
GetMax()	`Vector3`	局部空间最大点
Contains(point)	`bool`	点是否在盒内（使用 transform）
Intersects(Sphere)	`bool`	与球体相交
Intersects(Box)	`bool`	与另一个盒相交（AABB 检测）
Intersects(Ray, t)	`bool`	与射线相交

1.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape

Box

结构体定义

构造函数

实例方法

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