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XCEngine/docs/api/math/matrix3/rotation-z.md
2026-03-20 02:35:15 +08:00

437 B

Matrix3::RotationZ

static Matrix3 RotationZ(float radians)

返回绕 Z 轴旋转的 3x3 旋转矩阵。

参数:

  • radians - 旋转角度(弧度)

返回: Matrix3 - 绕 Z 轴旋转的矩阵

复杂度: O(1)

示例:

Matrix3 rotZ = Matrix3::RotationZ(Math::Radians(45.0f));
// 结果(绕 Z 轴旋转 45 度):
// [ 0.707 -0.707  0]
// [ 0.707  0.707  0]
// [ 0      0      1]