XCEngine/docs/api/math/matrix4/gettranslation.md

Matrix4x4::GetTranslation

Vector3 GetTranslation() const

从变换矩阵中提取平移分量。读取矩阵的最后一列前三个元素。

参数： （无）

返回： 平移向量

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
#include "XCEngine/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

Matrix4 transform = Matrix4::TRS(
    Vector3(5.0f, 3.0f, 2.0f),
    Quaternion::Identity(),
    Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f)
);

Vector3 translation = transform.GetTranslation();
// translation = (5.0f, 3.0f, 2.0f)

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