XCEngine/docs/api/math/obb/intersects-sphere.md

OBB::Intersects (Sphere)

bool Intersects(const Sphere& sphere) const;

检测该 OBB 与球体是否相交。将球心变换到 OBB 的局部坐标系，然后在局部空间中计算球心到盒子的最近点，最后判断距离是否小于球体半径。

参数：

• sphere - 待检测的球体

返回： OBB 与球体相交返回 true，否则返回 false

异常： 无

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include "AABB.h"
#include "Vector3.h"
#include "Sphere.h"

using namespace XCEngine::Math;

OBB obb(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));
Sphere sphere(Vector3(0.5f, 0.0f, 0.0f), 0.5f);

if (obb.Intersects(sphere)) {
}