XCEngine/docs/api/math/obb/intersects-obb.md

OBB::Intersects (OBB)

bool Intersects(const OBB& other) const;

检测该 OBB 与另一个 OBB 是否相交。采用分离轴定理（SAT）进行检测，通过测试 15 条可能的分离轴来判断两个盒子是否重叠。

参数：

• other - 另一个 OBB 包围盒

返回： 两 OBB 相交返回 true，否则返回 false

异常： 无

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include "AABB.h"
#include "Vector3.h"
#include "Matrix4.h"

using namespace XCEngine::Math;

OBB obb1(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));
OBB obb2(Vector3(1.5f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));

if (obb1.Intersects(obb2)) {
}