XCEngine/docs/api/math/obb/get-axis.md

OBB::GetAxis

Vector3 GetAxis(int index) const;

获取 OBB 在指定索引处的局部轴方向。index 取值为 0、1、2，分别对应局部坐标系的 X、Y、Z 轴。

参数：

• index - 轴索引（0=X轴，1=Y轴，2=Z轴）

返回： 对应索引处的轴方向向量（已归一化）

异常： 无

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include "AABB.h"
#include "Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

OBB obb(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));

Vector3 axisX = obb.GetAxis(0);
Vector3 axisY = obb.GetAxis(1);
Vector3 axisZ = obb.GetAxis(2);