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ssdfasd dc850d7739 docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

2026-03-19 00:22:30 +08:00

1.1 KiB

Raw Blame History

AABB / OBB

轴对齐包围盒 (AABB) 和有向包围盒 (OBB)。

头文件： #include <XCEngine/Math/AABB.h>

命名空间： XCEngine::Math

AABB

AABB 在 Math 库中通过 Bounds 类型实现，参见 ./bounds/bounds.md。

OBB - 有向包围盒

OBB 是可以任意方向旋转的包围盒。

struct OBB {
    Vector3 center;
    Vector3 extents;
    Matrix4 transform;
};

构造函数

OBB() - 默认构造
OBB(const Vector3& center, const Vector3& extents) - 从中心和半长构造

实例方法

方法	返回值	描述
GetAxis(index)	`Vector3`	获取局部轴
GetMin()	`Vector3`	局部空间最小点
GetMax()	`Vector3`	局部空间最大点
Contains(point)	`bool`	点是否在 OBB 内
Intersects(OBB)	`bool`	与另一个 OBB 相交
Intersects(Sphere)	`bool`	与球体相交

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