XCEngine/docs/api/math/ray/intersects-box.md

Ray::Intersects (box)

bool Intersects(const Box& box, float& t) const

检测射线是否与有向包围盒（OBB）相交。使用 slabs 方法计算交点。

参数：

• box - 要检测的有向包围盒（OBB）
• t - 输出交点的参数距离（仅在返回 true 时有效）

返回： bool - 相交返回 true，否则返回 false

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

异常： 无

示例：

#include <XCEngine/Math/Ray.h>
#include <XCEngine/Math/Box.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>

using namespace XCEngine::Math;

Ray ray(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
Box box(Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
float t;
if (ray.Intersects(box, t)) {
    Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
}

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