XCEngine/docs/api/math/quaternion/from-axis-angle.md

Quaternion::FromAxisAngle

static Quaternion FromAxisAngle(const Vector3& axis, float radians);

从轴角表示创建四元数。使用半角公式进行转换。

参数：

• axis - 旋转轴（会被归一化）
• radians - 旋转角度（弧度）

返回： 表示该旋转的四元数

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
#include <XCEngine/Math/Math.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));

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