XCEngine/docs/api/math/quaternion/operator-mul.md

Quaternion::operator*

Quaternion operator*(const Quaternion& other) const;
Vector3 operator*(const Quaternion& q, const Vector3& v);

四元数乘法运算符。

成员函数版本（四元数 * 四元数）：

• other - 另一个四元数
• 返回： 组合旋转后的四元数

全局函数版本（四元数 * 向量）：

• q - 四元数
• v - 要旋转的三维向量
• 返回： 旋转后的向量

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q1 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
Quaternion q2 = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Right(), Math::Radians(90.0f));

Quaternion combined = q1 * q2;
Vector3 rotated = q1 * Vector3::Forward();

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