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- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
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Quaternion::FromEulerAngles
static Quaternion FromEulerAngles(float pitch, float yaw, float roll)
static Quaternion FromEulerAngles(const Vector3& euler)
从欧拉角创建四元数。角度以弧度为单位。
参数：
pitch- 俯仰角（X 轴旋转）yaw- 偏航角（Y 轴旋转）roll- 翻滚角（Z 轴旋转）euler- 欧拉角向量 (pitch, yaw, roll)
返回： Quaternion - 表示旋转的四元数
复杂度： O(1)
示例：
Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Quaternion rot2 = Quaternion::FromEulerAngles(Vector3(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f));