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- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
383 B
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Matrix4::MultiplyVector
Vector3 MultiplyVector(const Vector3& v) const
使用矩阵变换方向向量（不包含平移）。
参数：
v- 要变换的方向向量
返回： Vector3 - 变换后的方向
复杂度： O(1)
示例：
Matrix4 model = Matrix4::TRS(pos, rot, scale);
Vector3 worldDir = model.MultiplyVector(localDir);