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Vector4
命名空间: XCEngine::Math
类型: struct
头文件: XCEngine/Math/Vector4.h
描述: 四维向量，用于齐次坐标变换和四元数相关计算
概述
Vector4 是四维向量结构体，常用于：
- 齐次坐标变换（x, y, z, w）
- RGBA 颜色表示
- SIMD 矢量操作
- 四元数分量存储
结构体成员
| 成员 | 类型 | 描述 | 默认值 |
|---|---|---|---|
x |
float |
X 分量 | 0.0f |
y |
float |
Y 分量 | 0.0f |
z |
float |
Z 分量 | 0.0f |
w |
float |
W 分量（齐次坐标） | 0.0f |
公共方法
| 方法 | 描述 |
|---|---|
Vector4() |
默认构造函数，创建零向量 |
Vector4(x, y, z, w) |
从四个分量构造向量 |
Vector4(Vector3, w) |
从 Vector3 构造（w 默认 0） |
Zero |
返回零向量 (0, 0, 0, 0) |
One |
返回单位向量 (1, 1, 1, 1) |
Dot |
计算两个向量的点积 |
Project |
将向量投影到法线向量上 |
ToVector3 |
转换为 Vector3 |
operator[] |
下标访问分量 |
operator+ |
向量加法 |
operator- |
向量减法 |
operator* |
向量数乘 |
operator== |
相等比较 |
operator!= |
不等比较 |
使用示例
#include <XCEngine/Math/Vector4.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
#include <cstdio>
int main() {
Vector4 a(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
Vector4 b(4.0f, 3.0f, 2.0f, 1.0f);
Vector4 sum = a + b;
Vector4 scaled = a * 2.0f;
float dot = Vector4::Dot(a, b);
Vector4 projected = Vector4::Project(a, Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f));
Vector3 v3 = a.ToVector3();
return 0;
}
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