XCEngine/docs/api/math/vector3/quaternion-multiply.md

Vector3 * Quaternion

Vector3 operator*(const Quaternion& q, const Vector3& v)

用四元数旋转向量。

参数：

• q - 旋转四元数
• v - 要旋转的向量

返回： Vector3 - 旋转后的向量

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Vector3 forward = Vector3::Forward();
Vector3 rotated = rot * forward;  // 绕 Y 轴旋转 90 度

相关文档

• Vector3 类总览 - 返回类总览