XCEngine/docs/api/math/aabb/intersects-obb.md

OBB::Intersects (OBB)

bool Intersects(const OBB& other) const

检测两个 OBB 是否相交（使用 SAT 分离轴定理）。

参数：

• other - 另一个 OBB

返回： bool - true 表示相交

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

OBB obbA = ...;
OBB obbB = ...;
if (obbA.Intersects(obbB)) {
    // 两个有向包围盒相交
}

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