XCEngine/docs/api/math/matrix4/inverse.md

Matrix4x4::Inverse

Matrix4x4 Inverse() const

返回矩阵的逆矩阵。如果矩阵的行列式接近零（不可逆），则返回单位矩阵。

参数： （无）

返回： 逆矩阵；如果矩阵不可逆则返回单位矩阵

线程安全： ✅

复杂度： O(n³)，对于 4x4 矩阵固定为 64 次基本运算

示例：

#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"

using namespace XCEngine::Math;

Matrix4 transform = Matrix4::TRS(
    Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f),
    Quaternion::FromEuler(0.0f, 45.0f, 0.0f),
    Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f)
);

Matrix4 inv = transform.Inverse();
Matrix4 identity = transform * inv;
// identity 接近单位矩阵

相关文档

• Matrix4 - 返回类总览
• Determinant - 计算行列式
• Transpose - 矩阵转置