946 B
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Ray::Intersects (plane)
bool Intersects(const Plane& plane, float& t) const
检测射线是否与平面相交。通过计算射线与平面法线的点积判断平行，通过求交公式计算交点。
参数：
plane- 要检测的平面t- 输出交点的参数距离（仅在返回 true 时有效）
返回： bool - 相交返回 true（t >= 0），否则返回 false
线程安全： ✅
复杂度： O(1)
异常： 无
示例：
#include <XCEngine/Math/Ray.h>
#include <XCEngine/Math/Plane.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
using namespace XCEngine::Math;
Ray ray(Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), Vector3(0.0f, -1.0f, 0.0f));
Plane groundPlane(Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), 0.0f);
float t;
if (ray.Intersects(groundPlane, t)) {
Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
}