Matrix3::Inverse

Matrix3 Inverse() const

返回矩阵的逆矩阵。

返回： Matrix3 - 逆矩阵。如果行列式接近零（< EPSILON），则返回单位矩阵。

异常： 当矩阵奇异（行列式为零）时，返回单位矩阵而非抛出异常。

复杂度： O(1)

示例：

Matrix3 mat = Matrix3::RotationY(0.5f);
Matrix3 inv = mat.Inverse();

// 验证：M * M⁻¹ ≈ I
Matrix3 identity = mat * inv;
// identity 应接近单位矩阵