XCEngine/docs/api/math/matrix4/rotation.md

Matrix4x4::Rotation

static Matrix4x4 Rotation(const Quaternion& q)

从四元数创建旋转矩阵。用于将旋转变换应用到点或向量。

参数：

• q - 表示旋转的四元数

返回： 旋转矩阵

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
#include "XCEngine/Math/Quaternion.h"
#include "XCEngine/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::FromEuler(0.0f, 90.0f, 0.0f);
Matrix4 rotate = Matrix4::Rotation(q);

Vector3 point(1.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 rotated = rotate.MultiplyVector(point);
// point 绕 Y 轴旋转 90 度

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