XCEngine/docs/api/math/frustum/intersects-bounds.md

Frustum::Intersects

bool Intersects(const Bounds& bounds) const

检测轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box，AABB）是否与视锥体相交。判断方式为：对每个裁剪平面，检查 8 个顶点是否全部在该平面外侧（allNegative）或全部在内侧（allPositive）。若存在某个平面使得全部 8 个顶点都在其外侧，则视锥与包围盒不相交；否则认为两者相交。

注意：此方法与 Contains(Bounds) 的区别在于——Contains 要求包围盒完全在视锥内，而 Intersects 只要有任意重叠就返回 true。

参数：

• bounds - 要检测的轴对齐包围盒

返回： bool - 视锥与 Bounds 相交返回 true，否则返回 false

线程安全： ✅（只读操作，不修改状态）

复杂度： O(48)，即遍历 6 个平面 × 8 个顶点

示例：

#include <XCEngine/Math/Frustum.h>
#include <XCEngine/Math/Bounds.h>

void FrustumCullingExample(const Frustum& frustum, const std::vector<Bounds>& objectBounds) {
    for (const auto& bounds : objectBounds) {
        if (frustum.Intersects(bounds)) {
            // 物体与视锥相交，需要渲染
            Render(bounds);
        }
    }
}

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