# Box::Contains ```cpp bool Contains(const Vector3& point) const ``` 检测点是否在盒体内。该方法使用 `transform` 矩阵将点转换到盒体局部空间进行检测,支持 OBB 语义。 **参数:** - `point` - 要检测的点(世界坐标) **返回:** `bool` - 点在盒体内返回 true,否则返回 false **线程安全:** ✅ **复杂度:** O(1) **示例:** ```cpp #include #include using namespace XCEngine::Math; Box box(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f)); if (box.Contains(Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f))) { } ``` ## 相关文档 - [Box 类总览](box.md) - 返回类总览