# Sphere

**命名空间**: `XCEngine::Math`

**类型**: `struct`

**头文件**: `XCEngine/Core/Math/Sphere.h`

**描述**: 球体，用于碰撞检测和范围查询

## 概述

`Sphere` 是三维空间中的球体结构体，包含一个中心点 `center` 和半径 `radius`。主要用于碰撞检测和范围查询等几何计算场景。

## 结构体成员

| 成员 | 类型 | 描述 | 默认值 |
|------|------|------|--------|
| `center` | `Vector3` | 球体中心点 | `Vector3::Zero()` |
| `radius` | `float` | 球体半径 | `0.0f` |

## 公共方法

| 方法 | 描述 | 线程安全 | 复杂度 |
|------|------|----------|--------|
| [`Sphere()`](sphere-default-constructor.md) | 默认构造，零初始化 | ✅ | O(1) |
| [`Sphere(const Vector3&, float)`](sphere-constructor.md) | 从中心和半径构造球体 | ✅ | O(1) |
| [`Contains`](contains.md) | 检测点是否在球体内 | ✅ | O(1) |
| [`Intersects`](intersects.md) | 检测两个球体是否相交 | ✅ | O(1) |

## 使用示例

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Sphere.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>

using namespace XCEngine::Math;

Sphere sphere(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);

Vector3 point(0.5f, 0.5f, 0.0f);
if (sphere.Contains(point)) {
    // point is inside the sphere
}

Sphere other(Vector3(1.5f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);
if (sphere.Intersects(other)) {
    // spheres intersect
}
```

## 相关文档

- [Math 模块总览](../math.md) - Math 模块总览