# Matrix4x4::RotationZ ```cpp static Matrix4x4 RotationZ(float radians) ``` 创建绕 Z 轴旋转的矩阵。角度为正时,按右手定则逆时针旋转。 **参数:** - `radians` - 旋转角度(弧度) **返回:** 绕 Z 轴旋转的矩阵 **线程安全:** ✅ **复杂度:** O(1) **示例:** ```cpp #include "XCEngine/Core/Math/Matrix4.h" #include "XCEngine/Core/Math/Vector3.h" using namespace XCEngine::Math; Matrix4 rotZ = Matrix4::RotationZ(3.14159265f / 2.0f); // 90 度 Vector3 point(1.0f, 0.0f, 0.0f); Vector3 rotated = rotZ.MultiplyVector(point); // point 绕 Z 轴旋转 90 度 ``` ## 相关文档 - [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览 - [RotationX](rotationx.md) - 绕 X 轴旋转 - [RotationY](rotationy.md) - 绕 Y 轴旋转