# Matrix4::TRS

```cpp
static Matrix4 TRS(const Vector3& translation, const Quaternion& rotation, const Vector3& scale)
```

创建完整的 TRS（平移、旋转、缩放）变换矩阵。

**参数：**
- `translation` - 平移向量
- `rotation` - 旋转四元数
- `scale` - 缩放向量

**返回：** `Matrix4` - 组合变换矩阵

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Matrix4 transform = Matrix4::TRS(position, rotation, Vector3::One());
```