# Matrix3::RotationZ ```cpp static Matrix3 RotationZ(float radians) ``` 创建绕 Z 轴旋转的矩阵。 **参数:** - `radians` - 旋转角度(弧度) **返回:** `Matrix3` - 旋转矩阵 **复杂度:** O(1) **示例:** ```cpp Matrix3 rotZ = Matrix3::RotationZ(Math::HALF_PI); ```