# Matrix3::Inverse

```cpp
Matrix3 Inverse() const
```

返回矩阵的逆矩阵。

**返回：** `Matrix3` - 逆矩阵。如果行列式接近零（< EPSILON），则返回单位矩阵。

**异常：** 当矩阵奇异（行列式为零）时，返回单位矩阵而非抛出异常。

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Matrix3 mat = Matrix3::RotationY(0.5f);
Matrix3 inv = mat.Inverse();

// 验证：M * M⁻¹ ≈ I
Matrix3 identity = mat * inv;
// identity 应接近单位矩阵
```