# Vector4

4D 向量结构体，用于表示齐次坐标、颜色 (RGBA) 或 SIMD 操作。

## 头文件

```cpp
#include <XCEngine/Math/Vector4.h>
```

## 命名空间

`XCEngine::Math`

## 结构体定义

```cpp
struct Vector4 {
    float x = 0.0f;
    float y = 0.0f;
    float z = 0.0f;
    float w = 0.0f;
};
```

## 构造方法

- `Vector4(float x, float y, float z, float w)` - 从四个分量构造
- `explicit Vector4(const Vector3& v, float w = 0.0f)` - 从 Vector3 构造

## 静态工厂方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| `Zero()` | `Vector4` | 返回 (0, 0, 0, 0) |
| `One()` | `Vector4` | 返回 (1, 1, 1, 1) |

## 静态数学方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| `Dot(a, b)` | `float` | 4D 点积 |
| `Project(vector, onNormal)` | `Vector4` | 投影 |

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| `ToVector3()` | `Vector3` | 转换到 Vector3（丢弃 w） |

## 运算符

- 算术: `+`, `-`, `*` (scalar)
- 下标: `operator[]`
- 比较: `==`, `!=`

## 使用示例

```cpp
Vector4 pos4(1.0f, 2.0f, 3.0f, 1.0f);
Vector3 pos3 = pos4.ToVector3();
```