# Transform

3D 变换结构体，包含位置、旋转和缩放，用于层次化变换。

## 头文件

```cpp
#include <XCEngine/Math/Transform.h>
```

## 命名空间

`XCEngine::Math`

## Space 枚举

```cpp
enum class Space { Self, World };
```

## 结构体定义

```cpp
struct Transform {
    Vector3 position = Vector3::Zero();
    Quaternion rotation = Quaternion::Identity();
    Vector3 scale = Vector3::One();
};
```

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| `ToMatrix()` | `Matrix4` | 转换为 4x4 变换矩阵 |
| `Inverse()` | `Transform` | 逆变换 |
| `operator*(Transform, Transform)` | `Transform` | 组合变换 |

### 空间变换

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| `TransformPoint(point)` | `Vector3` | 变换点（带平移） |
| `TransformDirection(direction)` | `Vector3` | 变换方向（不带平移） |
| `InverseTransformPoint(point)` | `Vector3` | 逆变换点 |
| `InverseTransformDirection(direction)` | `Vector3` | 逆变换方向 |

## 使用示例

```cpp
Transform world;
world.position = Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
world.rotation = Quaternion::Identity();
world.scale = Vector3::One();

Matrix4 matrix = world.ToMatrix();

// 组合父子变换
Transform parent, child;
parent.position = Vector3(5.0f, 0.0f, 0.0f);
child.position = Vector3(2.0f, 0.0f, 0.0f);
Transform worldTransform = parent * child;

// 变换点
Vector3 localPos(1.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 worldPos = world.TransformPoint(localPos);
```