# Bounds

轴对齐包围盒 (AABB)，中心-范围表示。

## 头文件

```cpp
#include <XCEngine/Math/Bounds.h>
```

## 命名空间

`XCEngine::Math`

## 结构体定义

```cpp
struct Bounds {
    Vector3 center = Vector3::Zero();
    Vector3 extents = Vector3::Zero();  // 半长，不是最大点
};
```

## 构造函数

- `Bounds()` - 默认构造
- `Bounds(const Vector3& center, const Vector3& size)` - 从中心和大小构造

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| `GetMin()` | `Vector3` | 最小点: `center - extents` |
| `GetMax()` | `Vector3` | 最大点: `center + extents` |
| `SetMinMax(min, max)` | `void` | 从最小/最大点设置 |
| `Contains(point)` | `bool` | 点是否在盒内 |
| `Intersects(other)` | `bool` | 与另一个 Bounds 相交 |
| `Encapsulate(point)` | `void` | 扩展包含点 |
| `Encapsulate(bounds)` | `void` | 扩展包含另一个 Bounds |
| `Expand(amount)` | `void` | 各方向扩展 amount |
| `Expand(amount)` | `void` | 按 Vector3 扩展 |
| `GetClosestPoint(point)` | `Vector3` | 盒上最接近给定点的点 |
| `GetVolume()` | `float` | 体积 |

## 使用示例

```cpp
Bounds bounds(center, extents);

// 包含点
if (bounds.Contains(point)) { ... }

// 扩展包围盒
bounds.Encapsulate(newPoint);

// 相交检测
if (bounds.Intersects(other)) { ... }

// 设置
bounds.SetMinMax(minPoint, maxPoint);
```