# Quaternion::Magnitude

```cpp
float Magnitude() const;
```

计算四元数的模长（欧几里得范数）。

**返回：** 四元数的模长

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
float mag = q.Magnitude();
```

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