# Quaternion::LookRotation

```cpp
static Quaternion LookRotation(const Vector3& forward, const Vector3& up = Vector3::Up());
```

创建使 forward 方向朝向目标的旋转四元数。

**参数：**
- `forward` - 前向方向（会被归一化）
- `up` - 向上方向，默认为 Y 轴正方向

**返回：** 使 forward 朝向目标的旋转四元数

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Quaternion.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::LookRotation(Vector3(1, 0, 0));
```

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