# Quaternion::Identity

```cpp
static Quaternion Identity();
```

返回单位四元数 (0, 0, 0, 1)，表示无旋转。

**返回：** 单位四元数

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Quaternion.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion identity = Quaternion::Identity();
// identity = (0, 0, 0, 1)
```

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