# Plane

**命名空间**: `XCEngine::Math`

**类型**: `struct`

**头文件**: `XCEngine/Core/Math/Plane.h`

**描述**: 平面，用于 3D 空间中的平面表示和相交测试

## 概述

`Plane` 结构体用于表示 3D 空间中的平面，通过法线向量（normal）和距离值（distance）定义。平面方程为 `dot(normal, point) + distance = 0`。常用于碰撞检测、视锥体裁剪、射线投射等图形学基础运算。

默认构造创建一个朝上（y 轴正方向）的单位平面。

## 结构体成员

| 成员 | 类型 | 描述 | 默认值 |
|------|------|------|--------|
| `normal` | `Vector3` | 平面法线向量 | `Vector3::Up()` |
| `distance` | `float` | 原点到平面的有符号距离 | `0.0f` |

## 公共方法

| 方法 | 描述 |
|------|------|
| [`Plane()`](constructor-default.md) | 默认构造函数，创建 y=0 平面 |
| [`Plane(normal, distance)`](constructor.md) | 从法线和距离构造平面 |
| [`FromPoints`](frompoints.md) | 从三个不共线点创建平面 |
| [`GetDistanceToPoint`](getdistancetopoint.md) | 计算点到平面的有符号距离 |
| [`GetClosestPoint`](getclosestpoint.md) | 计算平面上最接近给定点的点 |
| [`GetSide`](getside.md) | 判断点在平面的哪一侧 |
| [`Intersects`](intersects.md) | 检测与球体是否相交 |

## 使用示例

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Plane.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Sphere.h>

using namespace XCEngine::Math;

void PlaneExample() {
    Plane plane(Vector3::Up(), 0.0f);

    Vector3 point(1.0f, 2.0f, 0.0f);
    float dist = plane.GetDistanceToPoint(point);

    Vector3 closest = plane.GetClosestPoint(point);

    bool onNormalSide = plane.GetSide(point);

    Sphere sphere(Vector3(1.0f, 0.5f, 0.0f), 1.0f);
    bool intersects = plane.Intersects(sphere);
}
```

## 相关文档

- [Math 模块总览](../math.md) - Math 模块总览
- [Sphere](../sphere/sphere.md) - 球体
- [Vector3](../vector3/vector3.md) - 三维向量