# Frustum::Contains ```cpp bool Contains(const Bounds& bounds) const ``` 检测轴对齐包围盒(Axis-Aligned Bounding Box,AABB)是否完全位于视锥体内。判断方式为:先取出 Bounds 的 8 个顶点坐标,然后对每个裁剪平面,检查所有 8 个顶点是否都在该平面外侧(距离小于 0)。若存在某个平面使得全部 8 个顶点都在其外侧,则包围盒完全在视锥外;否则认为包围盒至少部分在视锥内。 **参数:** - `bounds` - 要检测的轴对齐包围盒 **返回:** `bool` - Bounds 完全在视锥内返回 `true`,否则返回 `false` **线程安全:** ✅(只读操作,不修改状态) **复杂度:** O(48),即遍历 6 个平面 × 8 个顶点 **示例:** ```cpp #include #include void CheckBoundsInFrustum(const Frustum& frustum, const Bounds& bounds) { if (frustum.Contains(bounds)) { // 包围盒完全在视锥内,必须渲染 Render(); } } ``` ## 相关文档 - [Frustum 总览](frustum.md) - 返回类总览 - [Intersects](intersects-bounds.md) - 包围盒与视锥相交检测