# Quaternion::LookRotation

```cpp
static Quaternion LookRotation(const Vector3& forward, const Vector3& up = Vector3::Up())
```

创建使 forward 方向朝向目标的旋转四元数。

**参数：**
- `forward` - 前方向向量
- `up` - 上方向向量（默认 Y 轴向上）

**返回：** `Quaternion` - 看向方向的旋转

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion lookAt = Quaternion::LookRotation(target - position);
```