# Quaternion::FromEulerAngles

```cpp
static Quaternion FromEulerAngles(float pitch, float yaw, float roll);
static Quaternion FromEulerAngles(const Vector3& euler);
```

从欧拉角创建四元数。使用 YXZ 顺序（先绕 Y 轴 yaw，再绕 X 轴 pitch，最后绕 Z 轴 roll）。

**参数：**
- `pitch` - 绕 X 轴旋转角度（弧度）
- `yaw` - 绕 Y 轴旋转角度（弧度）
- `roll` - 绕 Z 轴旋转角度（弧度）
- `euler` - 欧拉角向量 (pitch, yaw, roll)

**返回：** 表示该旋转的四元数

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
#include <XCEngine/Math/Math.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q1 = Quaternion::FromEulerAngles(
    Math::Radians(45.0f),
    Math::Radians(30.0f),
    Math::Radians(60.0f)
);

Quaternion q2 = Quaternion::FromEulerAngles(Vector3(45, 30, 60) * DEG_TO_RAD);
```

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