# Ray

3D 射线结构体，用于光线投射和拾取。

## 头文件

```cpp
#include <XCEngine/Math/Ray.h>
```

## 命名空间

`XCEngine::Math`

## 结构体定义

```cpp
struct Ray {
    Vector3 origin;      // 射线起点
    Vector3 direction;   // 归一化方向
};
```

## 构造函数

- `Ray()` - 默认构造
- `Ray(const Vector3& origin, const Vector3& direction)` - 从点和方向构造

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| `GetPoint(t)` | `Vector3` | 获取射线上 t 距离处的点: `origin + direction * t` |

## 相交检测

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| `Intersects(Sphere, t)` | `bool` | 与球体相交，输出距离 t |
| `Intersects(Box, t)` | `bool` | 与 AABB 相交，输出距离 t |
| `Intersects(Plane, t)` | `bool` | 与平面相交，输出距离 t |

## 使用示例

```cpp
Ray ray(cameraPosition, rayDirection);

// 与球体相交
float t;
if (ray.Intersects(sphere, t)) {
    Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
}

// 与平面相交
if (ray.Intersects(plane, t)) {
    Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
}
```