# Quaternion::Identity

```cpp
static Quaternion Identity()
```

返回恒等四元数（无旋转）。

**返回：** `Quaternion` - 值为 (0, 0, 0, 1) 的四元数

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion identity = Quaternion::Identity();
```