# OBB

**命名空间**: `XCEngine::Math`

**类型**: `struct`

**头文件**: `XCEngine/Math/AABB.h`

**描述**: 定向包围盒，支持任意方向旋转的盒状包围体

## 概述

OBB（Oriented Bounding Box）是一种包围盒类型，与轴对齐包围盒（AABB）不同，OBB 可以任意旋转，因此能够更紧凑地包围复杂形状的对象。OBB 由一个中心点、半长向量（extents）和一个变换矩阵组成，变换矩阵定义了盒子的朝向。

OBB 常用于碰撞检测、剔除运算和物理模拟等场景。

## 公共方法

| 方法 | 描述 |
|------|------|
| [`GetAxis`](get-axis.md) | 获取指定索引处的局部轴方向 |
| [`GetMin`](get-min.md) | 获取包围盒最小顶点 |
| [`GetMax`](get-max.md) | 获取包围盒最大顶点 |
| [`Contains`](contains.md) | 检测点是否在包围盒内 |
| [`Intersects`](intersects-obb.md) | 检测与另一个 OBB 是否相交 |
| [`Intersects`](intersects-sphere.md) | 检测与球体是否相交 |

## 使用示例

```cpp
#include "AABB.h"
#include "Vector3.h"
#include "Matrix4.h"

using namespace XCEngine::Math;

OBB obb(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));

Vector3 point(0.5f, 0.25f, 0.5f);
if (obb.Contains(point)) {
}

Vector3 axis = obb.GetAxis(0);
Vector3 min = obb.GetMin();
Vector3 max = obb.GetMax();
```

## 相关文档

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